自动化流水线控制系统技术分析

包装流水线按系统的反应特性分类：

包装流水线连续控制系统：

系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，系统可分为：

包装线性控制系统由线性元件组成，每个环节可用线性微分方程描述，满足叠加原理，即当多个扰动或控制同时作用于系统时，总效应等于每个单独作用所造成的影响之和。

包装装配线非线性控制系统中的某些环节具有饱和、死区、摩擦等非线性特性，这类系统常由非线性微分方程描述，不符合叠加原理。

包装生产线间歇控制系统

间歇控制系统又称离散控制系统，系统的内部信号是间歇的，可分为：

(1)采样控制系统的特点是通过采样装置在一定频率上采样被控制的连续模拟量，并将数字量发送给计算机或数控设备。数据处理或操作后，输出控制指令。被控对象通过将数字数据转换为模拟数据来控制。采样频率往往比物体的变化频率高得多。

(2)开关控制系统的控制系统由开关元件组成。由于开关元件只有"ON"和"断开"两种完全不同的状态，不能连续地反映控制信号的变化，因此系统所能实现的控制必然是间歇的。普通继电器接触器控制系统、可编程控制器系统等属于开关控制系统。开关控制系统分为开环和闭环两种。开环开关控制理论是基于逻辑代数的。

随着包装装配线自动化程度的提高，包装机械设备的操作、维护和日常维护更加方便、简便，降低了操作人员的专业技能要求，产品包装质量直接关系到温度系统、主机转速精度、跟踪系统的稳定性等。

跟踪系统是包装管道的控制核心。采用前后向双向跟踪，进一步提高跟踪精度。在机器运行后，薄膜标记传感器不断检测薄膜标记(色标)，机械部分的跟踪微动开关检测机器的位置。程序运行后，将上述两种信号发送给PLC。通过PLC的输出控制跟踪电机的正负跟踪，及时发现包装材料在生产过程中的误差，并进行准确的补偿和修正，避免了包装材料的浪费。如果在跟踪预定次数后不能满足技术要求，可以自动停车等待检查，以避免产生废品；由于采用变频调速，大大降低了链条传动，提高了机器的稳定性和可靠性，降低了机器的噪声。它保证了包装机的高技术水平，如高效率、低损耗、自动检测等。

虽然自动包装装配线上使用的传动系统的应用功能相对简单，但对变速器的动态性能提出了较高的要求，该系统需要更快的动态跟踪性能和较高的稳定速度精度。因此，有必要考虑变频器的动态技术指标，选择高性能、多功能、高质量的变频器，以满足高速连续自动生产包装生产线的要求。